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建立了具有時變嚙合剛度的二級齒輪系統的動力學方程式,它是一個具有時變系數的線性動力系統。用算符分解算法(AOM)研究了扭矩波動和時變嚙合剛度對拍擊門檻轉速的影響。根據計算結果發現,時變嚙合剛度可以導致拍擊;齒輪嚙合頻率等于派生系統的固有頻率引起的共振是產生拍擊的原因之一;低速端的扭矩波動對系統拍擊門檻轉速影響較小,而高速端的扭矩波動對拍擊門檻轉速影響較大;在大部分情況下,考慮時變嚙合剛度的二次諧波分量后,拍擊門檻轉速稍有下降。
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在分析鉆孔機鉆進過程中功率消耗公式基礎上,提出鉆孔機智能控制的關鍵是轉速和扭矩控制及將SPT圖應用為控制依據的思想.分析了SPT圖和鉆孔機掘削能量消耗公式,推導出了適應巖層變化的基于SPT圖的鉆孔機轉速-扭矩關系公式.提出了利用壓差負反饋平衡閥簡化鉆孔機的垂直度控制思想,給出了基于SPT圖的鉆孔機智能控制系統流程圖.
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