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利用環形壓電陶瓷微位移和大輸出力的特點,設計了一種垂直驅動的新型結構送料器,分析了該結構送料器的工作原理并建立了整個振動系統的動力學模型.通過理論分析,確定了系統振動模態、振幅、固有頻率和物料運動狀態等決定送料器性能的重要參數.通過樣機制作和實驗測試得到了系統固有頻率的分布曲線以及振幅與輸送速度的關系曲線.實驗結果表明,樣機的最佳工作頻率為195Hz;滑動輸送振幅區間為17~27μm,輸送速度可達到123.5mm/s;拋擲輸送振幅區間為27~32μm,輸送速度可達到140.5mm/s.與同型號懸臂梁式壓電振動送料器相對比,該送料器性能有所提高、結構空間更緊湊,可以滿足工業生產的使用要求.