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三維懸臂起重機的研發設計 總結報告 一．設計背景 在礦安全為天， 安全就是一切的理念引領下， 隨著礦單體液壓支 柱檢修數量的增加及我廠員工年齡的偏大， 針對我廠支護車間檢修單 體液壓支柱主要靠人工把單體液壓支柱抬到檢修試驗臺上， 這種方式 不僅有很大的安全隱患，而且已不能滿足現在礦上的檢修生產任務， 因此我們根據單體液壓支柱的重量及體積， 在檢修工房內，自主設計、 制作了懸臂起重機。 二．設計理念 懸臂起重機是近年發展起來的中小型起重裝備， 結構獨特，安全 可靠，具備高效、節能、省時省力、靈活等特點，三維空間內隨意操 作，在小范圍、設備密集性場合，比其它常規性吊運設備更顯示其優 越性。 起重機旋臂為工字鋼結構，具有自重輕、行走輕快靈活、經濟耐 用等特點，因其結構簡單、小巧輕便，所以特別適用于較為狹窄的空 間運行。 三．結構設計 針對我廠支護車間單體液壓支柱修理班組所在位置， 首先進行現 場
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7 1設計說明書 1.1 設計構思 構思是設計的靈魂。要將模型設計為懸臂結構，考慮模型制作的白卡紙力 學性能，借用“塔吊”的思想對我們的設計進行構思，本次模型采用空間桁架 結構體系，結構布置簡單明了，穩定性好，荷載傳遞路線清晰，構件受力合理。 充分利用白卡紙抗拉性能好的優點。 1.1.1造型構思 （1） 材料強度分析 紙質桿件的抗彎能力最弱，因此，總的設計思路是盡可能降低荷載產生的 彎矩。由表 1，表 2 可看出白卡紙的主要優點在于它具有較強的抗拉性能；經 試驗，白卡紙制成的桿件抗壓性能也較強。因此，結構體系的桿件受力應以桿 件受拉和受壓為主。 表 1 230 克白卡紙彈性模量 名稱種類 層數 彈性模量 (MPa) 230克白卡紙 1 56.9 2 148.2 表 2 230 克白卡紙極限應力 名稱類型 層厚 (mm) 拉應力 (N/mm 2 ) 壓應力 (N/mm 2 )
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