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在對地毯簇絨機多絨高提花控制要求的分析基礎上,本文提出了一種基于CAN總線的提花控制總體方案,采用DSP技術實現對120個無刷直流電機進行控制,從而完成簇絨提花。并針對提花控制的具體要求,設計了提花控制節點。在MATLAB/SIMULINK中對提花控制系統進行了建模仿真,證實了方案的可行性。
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通過對國內外同類產品的調研和比較,結合簇絨地毯的成圈原理、提花原理以及簇絨提花工藝,將多步進伺服控制系統運用在地毯提花控制上,代替傳統的離合器提花和凸輪提花,提出了伺服電機提花系統,并基于RS-485總線的步進電機群控系統,通過多單片機組網,實現了對多電機的同步控制.根據多圈高簇絨提花的實際功能需要,設計了通訊協議和控制系統的完整構架.結合現場需要和調試經驗,闡述了硬件電路設計和主從機軟件設計中的細節要點.結果表明,系統不但突破了圈高限制,豐富了地毯花型,而且簡化了機構,真正實現了柔性控制.
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