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一. 系統解析及方案的確定 電梯 PLC的控制系統主要由信號控制系統和拖動控制系統兩部分組成。圖為電梯 PLC控制系統的基本 結構圖，主要硬件包括 PLC主機及擴展、機械系統、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調速裝置 與拖動系統等。 系統控制核心為 PLC主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC輸入接口送入 PLC，存儲 在存儲器及召喚指示燈等發出顯示信號，向拖動和門機控制系統發出控制信號。 圖 1 電梯 PLC控制系統的基本結構圖 圖 2 電梯控制原理框圖 （1）電梯在檢測到門廳或轎箱的召喚信號后將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比 較，通過選向模塊進行運行選向。 （2）電梯開始起動，通過變頻器驅動電機拖動轎箱運動。轎箱運動速度由低速轉變為中速再轉變為 高速，并以高速運行至目標層。 （3）當電梯檢測到目標層減速點后，電梯進入減速狀態，由高速變為低速，并以低速運行至平層點 停
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4.4 流程圖 電梯上下行流程圖見圖 4-4。假設電梯停在 N（N=1,2,3,4 ）樓,M樓有信號 ,M ＞N時，電梯上行； M＜N時，電梯下行。 圖 4-4 電梯上下行流程圖 在電梯運行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升） 的外呼梯信號均不響應，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內、 外呼梯信號時， 則電梯響應該外號。 電梯應具有最遠反向外梯響應功能。 例如：電梯在一樓， 而同時有二層向下 外呼梯，三層向下外呼梯， 四層向下外呼梯， 則電梯先去四樓響應四層向下外呼 梯信號。 電梯響應流程圖見圖 4-5。 圖 4-5 電梯響應流程圖 當電梯到達系統控制的目標樓層時， 控制系統發出開門信號， 電梯門開，當 門開到開門限位時，計時 3 秒鐘，然后關門，直到關門限位產生信號。此過程期 間，按開門按鈕電梯門打開，按關門電梯門關閉，并且當門關閉動作時，門間來 人會使光電傳感器產
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