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一. 系統解析及方案的確定 電梯 PLC的控制系統主要由信號控制系統和拖動控制系統兩部分組成。圖為電梯 PLC控制系統的基本 結構圖，主要硬件包括 PLC主機及擴展、機械系統、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調速裝置 與拖動系統等。 系統控制核心為 PLC主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC輸入接口送入 PLC，存儲 在存儲器及召喚指示燈等發出顯示信號，向拖動和門機控制系統發出控制信號。 圖 1 電梯 PLC控制系統的基本結構圖 圖 2 電梯控制原理框圖 （1）電梯在檢測到門廳或轎箱的召喚信號后將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比 較，通過選向模塊進行運行選向。 （2）電梯開始起動，通過變頻器驅動電機拖動轎箱運動。轎箱運動速度由低速轉變為中速再轉變為 高速，并以高速運行至目標層。 （3）當電梯檢測到目標層減速點后，電梯進入減速狀態，由高速變為低速，并以低速運行至平層點 停
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