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為了消除時滯和不確定性給實際系統造成的不良影響,采用魯棒控制系統設計技術,進行魯棒控制,對具有不確定性的系統,設計1個反饋增益控制器,使系統在不確定性的容許變化范圍內滿足設計要求,降低系統的靈敏度.通過構造一種新的Lyapunov泛函方法,研究了一類帶有時變時滯的不確定系統的魯棒控制問題.通過細化不確定信息的結構,給出了基于線性矩陣不等式的控制器設計方法.
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