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17413245.doc---小車運動控制Ⅰ型 - 1 - 小車運動控制Ⅰ型電氣控制系統課程設計 一、小車運動控制Ⅰ型電氣控制系統課程設計任務書 1、小車運動控制技術的工藝要求 小車運動控制Ⅰ型控制系統實際上是一種智能小車控制技術，也就是最簡單 的輪式機器人，最適合在那些人類無法工作的環境中工作。 已經在許多工業部門 獲得了廣泛應用。小車運動控制Ⅰ型控制系統方案充分考慮了小車運動方向的特 點，力求達到設備體積小，性能穩定，可靠性高，工程投資少的目的。通過采用 先進的 PLC控制技術，可以提高小車運動控制系統的效率，方便操作和使用。 小車運動控制Ⅰ型控制系統由機械傳動結構包括絲桿、滑桿等機械部件組 成，電氣方面由直流減速電機、傳感器、開關電源、 LED顯示等電子器件組成， 可編程控制器采用三菱的 FX2N-48MR型號的 PLC。小車運動控制系統示意圖如圖 （1）所示。 圖（1） 小車運動
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