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基于圖像處理技術和數據庫技術,提出了架空輸電線路機器人巡檢系統分析圖像數據、檢測故障隱患的處理流程,以及故障信息的保存管理方案,介紹了圖像信息處理軟件分析可見光圖像和紅外圖像、獲取故障特征值的過程,使用符合行業標準的檢測方法對故障特征值進行判斷,并形成可視化故障檢測報告。該軟件可以對紅外圖像進行自動化處理,并在少量人工輔助的條件下對可見光圖像進行處理,提高了基于圖像的架空輸電線路故障檢測的自動化處理程度。
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