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1 《嵌入式系統設計與實例開發》 （2011-2012 學年第 2 學期） 實 驗 報 告 實驗五 電機轉動控制實驗 ----c 語言實現方法 2 電機轉動控制實驗— C語言實現方法 一、實驗目的 1．熟悉 ARM本身自帶的六路即三對 PWM，掌握相應寄存器的配置。 2．編程實現 ARM系統的 PWM輸出和 I/O 輸出，前者用于控制直流電機，后者用于控制 步進電機。 3．了解直流電機和步進電機的工作原理， 學會用軟件的方法實現步進電機的脈沖分配， 即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。 4．掌握帶有 PWM和 I/O 的 CPU編程實現其相應功能的主要方法。 二、實驗內容 學習步進電機和直流電機的工作原理， 了解實現兩個電機轉動對于系統的軟件和硬件要 求。學習 ARM知識，掌握 PWM的生成方法，同時也要掌握 I/O 的控制方法。 1．編程實現 ARM芯片的一對 PWM輸出用于控制直流
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無動發電機 河南恒光無動發電機選配無錫動力工程股份有限公司生產的 WD系列非道路三階段排放柴油機為動力。 無錫動力工程股份有限公 司是中國內燃機工業協會中缸徑多缸柴油機分會的副理事長及秘 書長單位，其生產的“萬迪”牌柴油機已成為國內非道路用領域深 受用戶歡迎的首選動力。 產品特色： 在原有的 138、145、152系列柴油機平臺基礎上，利用現代內燃 機設計手段開發， 采用 WAPS-R電控高壓共軌燃油噴射系統， 該系統集 輸油泵、高壓油軌、噴油器于一體，配合數字電控單元 ECU的控制程 序，針對柴油機不用工況進行優化，實現燃油定時、定量、定壓全過 程精確控制，可同時滿足發動機動力性、經濟性及國家排放要求。 采用國際領先的高效大流量廢氣渦輪增壓加空氣中冷技術； 全新設計氣缸蓋、配氣機構、增加循環進氣量，改善進氣渦流，配 合專門設計的降排放燃燒室，提高燃燒效率并降低有害氣體排放； 噴油器垂直布
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