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伺服電機及選型 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 伺服電機 伺服電機 (servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā) 動機。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號 轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。 伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控 制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到 的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 “伺服”一詞源于希臘語 “奴隸”的意思， “伺服電機”可以理解為絕 對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動， 當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時 停轉(zhuǎn)。因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機， 是以 其工作性質(zhì)命名的。 伺服主要靠脈沖來定位， 伺服電機接收到一個
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絲杠水平運動選型計算表 機械結(jié)構(gòu)參數(shù)： 速度： Vl= 10 m/min 滑動部分質(zhì)量 M= 8 kg 絲杠長度 LB= 0.6 m 絲杠直徑 DB= 0.04 m 絲杠導(dǎo)程 PB= 0.019 m 連軸器質(zhì)量 MC 2 kg 連軸器直徑 DC 0.05 m 摩擦系數(shù) μ= 0.1 移動距離 L= 0.3 m 機械效率 η= 0.9 定位時間 t= 1 s 加減速時間比 A= 25% 外力 FA= 0 N 移動方向與水平軸夾角a = 0 ° 1)速度曲線 加速時間 t0= t*A = 0.25 s 2)電機轉(zhuǎn)速 NM = Vl /P B = 526.31579 rpm 3)負荷轉(zhuǎn)矩計算 FA+ = 7.84 N 軸向負載 F = (sin cos )AF mg a a = 0.0263418 Nm 4)克服慣量的加速轉(zhuǎn)矩計算（也稱做：啟動轉(zhuǎn)矩） 直線運動平臺與負載慣JL = = 7.315
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