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本文介紹了一種適合卡車貨箱底板、兩邊板內(nèi)表面噴涂的噴涂機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)工作原理以及在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用。
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提出了一種針對噴涂均勻性的設(shè)計(jì)方案。介紹了噴涂機(jī)器人的噴頭數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)其數(shù)學(xué)模型確定了噴涂間距與噴槍到門距離的關(guān)系。對比了二次噴涂重疊與三次噴涂重疊的厚度差別,確立使用二次噴涂重疊。針對間距改變時(shí)的厚度變化情況,提出了一種后移噴槍使噴涂趨于均勻的軌跡規(guī)劃方法。同時(shí)對噴涂過程中噴槍的參數(shù)作了分析與處理,使得物體表面較為簡單的實(shí)現(xiàn)噴涂均勻。
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