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多功能噴涂機器人光纖反饋系統使用中,光纖套管端頭的連接方式存在產品設計缺陷,導致一旦QD板上的管接頭出現微量溶劑泄漏,就會順著套管端頭進入光纖套管內部,造成光纖污染,直接導致光纖無法精確檢測到空氣軸承轉速,空氣軸承轉速反饋值很低,機器人出現報警,無法正常使用。進行調研與分析并實施改造。
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多功能噴涂機器人光纖反饋系統使用中,光纖套管端頭的連接方式存在產品設計缺陷,導致一旦QD板上的管接頭出現微量溶劑泄漏,就會順著套管端頭進入光纖套管內部,造成光纖污染,直接導致光纖無法精確檢測到空氣軸承轉速,空氣軸承轉速反饋值很低,機器人出現報警,無法正常使用。進行調研與分析并實施改造。
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