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介紹了全封閉諧波傳動裝置應用諧波齒輪傳動裝置的工作原理。分析了諧波齒輪傳動技術的結構特點和溫度變化及筒體受壓變形對柔性密封罩的影響。給出了能動閥門全封閉諧波傳動裝置的測試結果和主要零件的設計計算過程。
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