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為了確定行星輪式爬樓梯輪椅的越障能力,通過簡化力學(xué)模型,分析了"半控"行星輪越過垂直障礙的高度和行星輪結(jié)構(gòu)參數(shù)等各關(guān)系,并重點(diǎn)分析了"半控"行星輪在遇到高于其可以越過的垂直障礙后的越障能力與行星輪傳動比的關(guān)系,從而得出"半控"行星輪可以越過的最大垂直障礙高度。文中也分析了星輪行星輪可轉(zhuǎn)換式登樓輪的越障能力。并且用ADAMS軟件對理論分析的幾種情況進(jìn)行了仿真分析。仿真分析表明,理論推導(dǎo)是可靠的。
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