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本設計來自廣東大學生科技創新培育專項資金(攀登計劃)支持項目——無人機無線充電系統的研究與開發。本論文著重論述無人機無線充電站的電動門和電動停機坪的功能和實現。設計系統以IAP15W4K58S4單片機為處理器,使用42兩相混合式步進電機和直流電機提供動力,用螺桿將電機角位移轉換成線位移,實現控制物體的動作變化。本系統電路簡單、調試方便、成本低廉,與無線充電系統相互獨立,可以直接用作其他系統的機械結構,具有一定的實用價值。
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