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目前大部分電動搬運車的各個控制信號傳輸都使用獨自的信號線,線束復雜且可靠性低。針對這個缺點,該文采用內置CAN控制器的AT90CAN128單片機作為處理器,設計了一種基于CAN總線的控制手柄。該手柄具有運送速度快、升降貨物減速緩沖的特性,并且增加了蝸行、緊急反向等保障搬運車安全行駛的功能。文中根據這些功能以及CAN總線的構成特點,制定了相應的通信協議,并對整個控制手柄的軟硬件設計進行了詳細描述。實驗表明,該CAN總線控制手柄具有線束簡單、安全性好、可靠性高等優點。
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一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運車主要由星輪行星輪機構、減速電機、電瓶、載物臺、平衡機構、扶手、剎車、離合器等組成,利用減速電機驅動星輪行星輪,可使小車實現平穩、安全、省力的載貨登樓運動,通過控制離合器和調整平衡機構,可實現小車下樓和在平地上的載貨運動。該搬運車具有結構合理、操作簡單、高效省力和安全可靠的特點,有效解決了人們上下樓搬運困難與不便的問題,具有重要的推廣意義和廣闊的應用前景。
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