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！！電動自行車控制器電路原理分析 目前流行的電動自行車、 電動摩托車大都使用直流電機， 對直流電機調速的控制器有很 多種類。電動車控制器核心是脈寬調制 (PWM) 器，而一款完善的控制器，還應具有電瓶欠 壓保護、電機過流保護、剎車斷電、電量顯示等功能。 電動車控制器以功率大小可分為大功率、 中功率、 小功率三類。 電動自行車使用小功率 的，貨運三輪車和電摩托要使用中功率和大功率的。從配合電機分，可分為有刷、 無刷兩大 類。關于無刷控制器，受目前的技術和成本制約，損壞率較高。筆者認為，無刷控制器維修 應以生產廠商為主。 而應用較多的有刷控制器， 是完全可以用同類控制器進行直接代換或維 修的。 本文分別介紹國內部分具有代表性的電動自行車控制器整機電路， 并指出與其他產品的 不同之處及其特點。 所列電路均是根據實物進行測繪所得， 圖中元件號為筆者所標。 通過介 紹具體實例，達到舉一反三的目的。
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電動車控制器使用說明 ①自學習模式： 只接電源線、電機相線、霍爾線、學習線，打開電源鎖，電機中 速運轉，如果電機反轉，拔開學習線再插即變正轉；然后拔開學習線，依次接好轉 把、剎把等其它功能線，電機運轉正常即可（電機不轉請檢查剛接上的功能線是否 正常）。如果感覺調試后電機運轉不正常，請使用 “全自動學習模式 ”再調試一遍。 ②全自動學習模式： （此模式不使用學習線，請始終保持學習線處于斷開狀態） a.只接電源線、電機相線、轉把線，打開電源鎖，轉動調速把，如果電機反轉，將 電機相線任意兩根互換即可正轉。 b.電機正轉后再接上電機霍爾線，慢慢轉動調速把，如果電機一轉就停，說明電機 霍爾是好的，控制器已進入有霍爾狀態工作，調速把回零再給，即可正常運行；如 果慢慢轉動調速把，電機不停，則說明電機霍爾是壞的，控制器只能在無霍爾狀態 下工作。然后把其它功能線接好即可。 電動車控制器不能進入有霍爾狀態時可
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