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針對市場上使用的機械手存在重量大、結構復雜、不能適應不規(guī)則排列的物料等缺陷,設計了一種新的基于多行程氣缸控制技術的機械手結構,該機械手能根據(jù)前方生產(chǎn)線輸送的不規(guī)則排列物料進行精確抓取。重點分析該機械手各組成部分的結構和功能,經(jīng)實際使用,表明該機械手提高了抓取效率和精確度,且結構設計滿足市場的要求。
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