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更新時間:2025.06.01
螺旋埋弧焊鋼管調型參數計算分析

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以目前國內普遍采用的外抱式螺旋焊鋼管三輥成型器為研究對象 ,在作了一些基本假設的前提下 ,根據金屬材料的彈塑性變形理論 ,建立了鋼板在成型器中的受力模型。將鋼板受力模型與螺旋鋼管三輥成型器實際結構參數作為一個整體 ,推導出了螺旋鋼管調型參數計算公式 ,編制了計算程序。理論研究表明 ,為使焊接后螺旋鋼管產生零彈復或較小的彈復 ,在調型時必須使三輥成型器中的下壓輥在理論圓周位置的基礎上再下降一個位移量 ,以保證鋼板在經過塑性變形后有較大的彈復空間。根據工廠提供的數據參數 ,計算了成型器中三個成型輥的調型參數 ,并與工廠現在使用的調型參數進行了對比 ,結果表明基本假設符合實際情況 ,建立的力學模型正確 ,理論調型參數值與實際調型參數值一致

螺旋埋弧焊鋼管外焊縫視覺傳感自動跟蹤系統

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針對螺旋埋弧焊鋼管外焊,研制了一種基于視覺傳感的焊縫自動跟蹤系統。以視頻攝像機為傳感器,在焊接點前方100 mm處檢測鋼管外焊成形縫。對視頻信號進行放大、整形、二值化處理,獲得對應于成形縫的脈沖信號,以幀中心為基準,利用單片機進行偏離方向判斷及偏差值計算,并將偏差信號以脈沖方式送入交流伺服電機驅動器,由交流伺服電機控制焊槍滑移臺移動,確保焊絲實時對準焊縫。試驗結果表明,焊接過程采用視頻攝像機識別鋼管外焊成形縫實現焊縫自動跟蹤的方法是可行的。

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