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文章在簡要介紹火星探測器的物傘系統組成以及火星探測器降落傘拉直過程的基礎上,根據拉直過程中各物體的運動屬性,建立了火星探測器降落傘拉直過程的三維動力學模型。模型將傘包視為變質量六自由度剛體,進入器視為六自由度剛體,傘繩/傘衣采用質量阻尼彈簧模型,即將傘衣、傘繩、連接繩以及吊帶離散成若干繩段,每個繩段處理為質量集中在端點的三自由度質點,各質點之間以阻尼彈簧相連。利用所提出的動力學模型對"海盜號"第一次氣球發射試驗進行了仿真,并與Moog R.D.的仿真計算結果和試驗數據進行了對比,驗證了該文數學模型的正確性與有效性。
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薄壁大直徑錐體仿“降落傘式”吊裝施工總結——在離子膜燒堿裝置中，預處理器的內錐屬于薄壁大直徑設備，最大直徑可達φ16000mm，壁厚δ=6mm，設備剛性差，吊裝時常常由于受力不均而導致變形，在吊裝時，采取措施控制變形就顯得非常關鍵。通常采用在錐體內部加...
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