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裝有踢球器的機器人可以出色地完成機器人足球比賽任務。本文對踢球器的概念設計進行了分析,比較詳細地說明了RoboCup小型足球機器人的具體設計和工作原理。通過機械部分“智能化”的設計,使得踢球器的控制過程簡單而有效,具有很強的魯棒性,較好地適應了整個機器人的性能要求。
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