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管道疏通機械手是一種可沿著管道內行走的機構．可以攜帶一種或多種傳感裝置，在操作人員的操作下進行一系列的管道檢測，清淤，疏通作業。本文對機械手進行了總體方案設計，完成機械手機械機構的設計，并利用PLC對機械手進行控制，完成所需動作。
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一、中牟三高廁所消殺制度 1. 學校消毒員消毒前做好消毒防護措施； 2. 根據不同消毒部位使用相應消毒方式； 3. 地面、墻面用 84 每天早、中、晚前消毒 3 次； 4. 沖水按鈕、水龍頭、門把手用次氯酸早、中、晚消毒 3次； 5. 根據實際情況噴灑滅蚊蠅藥物，控制蚊蠅孳生； 6. 消毒作業完畢，消毒器具、藥具統計清洗保管并填寫記錄表； 7. 疫情期間，根據上級和學校相關要求，結合情況及時完成消 毒工作。 二、教學樓廁所值班職責 1.廁所負責人嚴格控制廁所內學生人數， 確保蹲位數大于廁所內 實有人數。如遇學生過多，必須先出來一個再進去下一個； 2.學生入廁必須帶口罩并且保持人與人之間間隔 1.5 米以上； 3.緊急情況，啟用北樓和中樓 1樓 5樓衛生間。 三、寢室廁所值班職責 1.男、女每個寢室都有獨立的衛生間， 3名學生入廁必須保持間 隔 1.5 米以上； 2.女寢每層樓東頭均有公共廁
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