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更新時間：2025.06.15
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針對高鐵隔音板材與墊架相互重疊放置的現(xiàn)狀,為了實(shí)現(xiàn)兩者的自動化搬運(yùn),介紹一種組合式的新型機(jī)械手。搬運(yùn)系統(tǒng)可以自動檢測抓取對象和選擇抓取方式,如果抓取對象是隔音板材,就采用真空吸盤來抓取;如果抓取對象是墊架,就采用機(jī)械夾手來抓取。抓取之后,依靠行車進(jìn)行搬運(yùn),平均每8 s就可以搬運(yùn)一張隔音板材。
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