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針對汽車主動底盤復(fù)雜大系統(tǒng)的特點,運用分布式智能遞階控制策略建立主動底盤分層協(xié)調(diào)控制結(jié)構(gòu)。下層控制器為懸架、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)三個單獨的控制器,用以執(zhí)行各子系統(tǒng)的控制任務(wù),實現(xiàn)各自的性能指標(biāo);上層控制主要對車輛行駛狀態(tài)進行判斷,并結(jié)合車輛底盤協(xié)調(diào)控制邏輯及下層控制器反饋信息特征,對各控制子系統(tǒng)進行整體協(xié)調(diào)和控制決策。仿真結(jié)果表明,相對于汽車底盤系統(tǒng)單獨子系統(tǒng)控制,采用分層式協(xié)調(diào)控制策略能更好地改善整車綜合使用性能。
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ImageWare具有強大的測量數(shù)據(jù)處理、曲面造型、誤差檢測功能。可以處理幾萬至幾百萬的點云數(shù)據(jù)。根據(jù)這些點云數(shù)據(jù)構(gòu)造的A曲面(CLASSA)具有良好的品質(zhì)和曲面連續(xù)性。ImageWare的模型檢測功能可以方便、直觀地顯示所構(gòu)造的曲面模型與實際測量數(shù)據(jù)之間的誤差以及平面度、真圓度等幾何公差。Pro/E具有強大的三維參數(shù)化建模、曲面建模、仿真和分析、詳細設(shè)計等功能。根據(jù)這兩個軟件的優(yōu)勢,提出一種基于ImageWare和Pro/E相結(jié)合的方法進行模型重建,并應(yīng)用于BJ63汽車空調(diào)控制器面板設(shè)計,以較短時間成功地完成CAD模型重建、設(shè)計和制造,并且精度達到裝配要求。
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