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湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) I 摘要 地下車(chē)庫(kù)升降平臺(tái)是一種能夠使車(chē)垂直平穩(wěn)進(jìn)出地下車(chē)庫(kù), 減少上下坡道占地 面積,設(shè)計(jì)了一種新型地下車(chē)庫(kù)液壓升降機(jī), 通過(guò)由三組鋼絲繩滑輪傳動(dòng)、 兩組鏈 輪鏈條傳動(dòng)構(gòu)成的鋼索提升系統(tǒng)及單個(gè)液壓缸間接頂起載車(chē)板的傳動(dòng)方式, 解決了 單個(gè)液壓缸舉升大面積平臺(tái)受力不均的問(wèn)題, 避開(kāi)了多缸同步舉升大面積平臺(tái)不同 步的弊端,實(shí)現(xiàn)了升降高度為液壓缸行程兩倍的效果;所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)成本低, 功率利用合理。 關(guān)鍵詞:地下車(chē)庫(kù);液壓系統(tǒng);升降機(jī); 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) II Abstract Underground garage lifting platform is a way to make the cai vertical smooth out of theunder ground garage ,to reduce the up and dow
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1 說(shuō) 明 書(shū) 基于雙電機(jī)控制的升降系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)的控制領(lǐng)域。尤其涉及基于雙電機(jī)控制的升降 系統(tǒng)。5 背景技術(shù) 伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)中常被用作精確的執(zhí)行元件,是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接 變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn) 化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能 快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線10 性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移 或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào) 電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 雙電機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),相對(duì)于傳統(tǒng)的單 電機(jī)升降系統(tǒng),它的有效載荷會(huì)大大增加,在加速階段可以抑制電路的過(guò)電15 流,并且可以增加升降機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性。 在實(shí)際運(yùn)用中的雙
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