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-! 河南機電高等??茖W校 課程設計報告書 課程名稱: 《PLC技術與工程應用》 課題名稱: 立體倉庫電氣控制系統設計 系部名稱: 自動控制系 專業班級: 姓 名: 學 號: 2015年 06月 27日 -! 設 計 任 務 書 設計目的 : 1、 學習 PLC電氣控制系統的開發過程和系統設計思路; 2、 鍛煉實際應用程序開發能力; 3、 提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。 設計要求 : 1. 設置叉車復位按鈕 2. 叉車每次的工件輸送過程,都應該從初始位置開始。定義縮 進極限、下行極限、左行極限同時滿足時為叉車初始位置。 3. 開機運行時,叉車應該首先自動回到初始位置;若遇到特殊 情況,叉車停在非初始位置,按下復位按鈕即可實現復位。 4. 設置選倉按鈕、進出庫按鈕。 5. 根據選倉按鈕 1,選倉按鈕 2 的不同組合來選定倉庫號。選 好倉庫后,按下進庫按鈕,叉車能實現右行→