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用三維映射表示小型振動沖擊式打樁機的動力學方程。借助理論分析與數值方法研究了小型振動沖擊式打樁機周期n單沖擊運動的存在性與穩定性,描述了周期n單沖擊運動的特點,討論了激振器與樁體擦邊接觸引起的Poincaré映射奇異性對小型振動沖擊式打樁機周期運動與分岔的影響。通過數值仿真分析了兩類周期n單沖擊運動的轉遷及混沌運動的形成過程。
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建立了考慮漸進運動的小型振動沖擊式打樁機的力學模型,研究了低碰撞恢復系數及塑性碰撞工況下碰撞振動的類型、分岔和系統參數對打樁機漸進率的影響,分析了系統存在的共存吸引子現象及其吸引域。彈性碰撞工況下,低激振頻率區域的顫碰運動最終引起激振器和樁體同步漸進運動,樁體的漸進效果最好。塑性碰撞工況下,振動系統的部件在碰撞后呈現"同步"或"非同步"漸進運動,最大漸進量發生在1/1運動的參數域中;碰撞部件的擦碰接觸產生Grazing分岔,導致p/n運動直接轉遷為(p 1)/n運動或混沌運動。
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