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用三維映射表示小型振動沖擊式打樁機的動力學方程。借助理論分析與數值方法研究了小型振動沖擊式打樁機周期n單沖擊運動的存在性與穩定性,描述了周期n單沖擊運動的特點,討論了激振器與樁體擦邊接觸引起的Poincaré映射奇異性對小型振動沖擊式打樁機周期運動與分岔的影響。通過數值仿真分析了兩類周期n單沖擊運動的轉遷及混沌運動的形成過程。
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在建立振動沖擊式打樁機力學模型和進行力學分析的基礎上，對沖擊點進行了優化分析，給出了最佳沖擊條件，并對該系統進行了計算機仿真．此外，在一臺樣機上進行了試驗，證明了理論分析是合理的
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