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以線切割機床控制系統為平臺,主要論述了工業PC與數字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通訊電路,并簡要討論了其驅動程序的開發,解決了主從機間高速數據傳輸問題。
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運動控制系統對于鋼帶并聯機器人至關重要。提出了鋼帶并聯機器人運動控制系統的設計思路,介紹了該控制系統的工作原理與功能,闡述了SPiiPlus PCI-LT-6運動控制卡的性能指標、硬件結構、用戶程序結構等。針對鋼帶并聯機器人位置逆解的運動控制問題,給出逆解的ACSPL求解框圖和編程代碼,分析了鋼帶并聯機器人運動控制中的關鍵技術問題,并指出相應的解決方案。研究結果表明,該運動控制系統可滿足鋼帶并聯機器人精確快速運動的要求。
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