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更新時間：2025.05.31
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介紹一種基于伺服控制技術的新型注塑機自動門,通過伺服驅動器和伺服電機實現自動門的伺服閉環控制,整個控制過程采用S曲線加減速運動控制算法,能夠實現柔性無沖擊開關門、開門距離可設置、關門卡住能自動停止等功能。
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利用TMS320F2812作為核心器件,FPGA作為預處理單元和接口邏輯電路和PC104PLUS和CAN總線作為外部總線設計了伺服控制模塊。該伺服控制模塊具有高集成性、高速度、高可靠性、可擴展等優點,適用于對精度和系統擴展性要求較高的多伺服控制領域,可應用于大型光電跟蹤設備的伺服控制。
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