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為實現(xiàn)企業(yè)信息網(wǎng)對現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控,需要采用以太網(wǎng)CAN總線轉換器在以太網(wǎng)和CAN網(wǎng)絡之間轉發(fā)數(shù)據(jù)。轉換器中數(shù)據(jù)轉發(fā)延時或者數(shù)據(jù)過載會嚴重影響轉換器的實時性能,為確保轉換器的實時性能,分析了該轉換器的延時特性,針對影響轉換器延時的因素設計了減少轉換器延時的數(shù)據(jù)包拆分組裝算法和隊列管理機制,并通過實際平臺開發(fā)該以太網(wǎng)CAN總線轉換器。實驗結果表明,該轉換器能在兩個異質網(wǎng)絡之間實時轉發(fā)數(shù)據(jù)。
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為實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場計量泵的遠程控制,設計了一種基于ARM7微控制器LPC2368的以太網(wǎng)和CAN總線協(xié)議轉換器。介紹了協(xié)議轉換器各組成部分的硬件電路圖及軟件流程圖。以有限狀態(tài)機思想實現(xiàn)以太網(wǎng)部分TCP協(xié)議,以Modbus協(xié)議作為CAN總線應用層協(xié)議控制計量泵,給出了一種以太網(wǎng)-CAN總線協(xié)議互聯(lián)的方法。系統(tǒng)結構簡單,成本低廉,初步運行結果表明:以太網(wǎng)-CAN總線協(xié)議互聯(lián)方法運行可靠、穩(wěn)定,具有較好的實用價值。
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