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CAN(Controller Area Network)總線是一種現場總線,由于其具有可靠性高、抗干擾能力強和實時性強的特點,而被廣泛應用于工業控制領域。本文介紹了一種基于SJA1000的高可靠CAN總線智能單元的設計方案。該總線智能單元可以獨立或者配合AT96總線和主控制器協同工作,易于系統擴展、優化和改進,利用微處理器完成數據發送/接受和錯誤診斷處理,降低主控制器的信息處理負擔。測試表明,該高可靠CAN總線智能單元的設計是可行的。
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本文介紹了一種基于M9020-FNU20微處理器的CAN總線通信接口的硬件和軟件設計,對硬件設計電路的組成部件做了簡單介紹,并對軟件設計中發送程序和接收程序做了詳細介紹。
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