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1 旋轉工作臺步進電機選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入參數： 轉臺最大轉速 nmax，轉 /秒 轉臺半徑 R0，毫米 轉臺質量 Mass，公斤 轉臺定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個數 n，個 工件質量 M，公斤 轉臺外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應該采用閉環控制系統。 因為精密齒輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計算轉角精度： qe =Error×60 弧分 計算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設步進電機最高轉速為 nm = 500 rpm 60
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