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河北建筑工程學(xué)院 2003年畢業(yè)設(shè)計(jì) １ 1 變頻調(diào)速電梯的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書 一 控制要求 電梯是現(xiàn)代高層建筑中必不可少的起重運(yùn)輸設(shè)備。本設(shè)計(jì)對(duì)象為一變頻調(diào)速電 梯，要求具有以下基本功能： 1 轎內(nèi)指令登記與消除。 2 廳外召喚指令的登記與消除。 由司機(jī)狀態(tài)下，廳外召喚不參與選向而由司機(jī)控制。無(wú)司機(jī)狀態(tài)下，轎內(nèi)指令具 有優(yōu)先權(quán)，即電梯停靠后，從電梯自動(dòng)開(kāi)門到自動(dòng)關(guān)門結(jié)束前，轎內(nèi)指令優(yōu)先于召喚 指令。在這段時(shí)間內(nèi)，召喚指令不參與選向控制。 3 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門。 電梯到達(dá)預(yù)定層站并停靠后應(yīng)自動(dòng)將門打開(kāi)。由專職司機(jī)狀態(tài)下，按下關(guān)門按 鈕，關(guān)門后自動(dòng)運(yùn)行；無(wú)專職司機(jī)狀態(tài)下，延時(shí)后自動(dòng)開(kāi)門，關(guān)門后自動(dòng)運(yùn)行。 4 樓層及運(yùn)行方向指示。 5 自動(dòng)選項(xiàng)。 電梯應(yīng)能根據(jù)所處的樓層及轎內(nèi)指令確定目的樓層（無(wú)司機(jī)狀態(tài)下，召喚指令必 須也參與選向）并自動(dòng)選擇合理的運(yùn)行方向。 6 自動(dòng)運(yùn)行，換速及平層。 7
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河北大學(xué)工商學(xué)院 2014屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC 的電梯變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 本文研究的主要內(nèi)容是通過(guò) RSLogix 5000編程下載到 PLC，實(shí)現(xiàn)由 PLC控制 TestStand 繪制的 3D仿真機(jī)械手裝配系統(tǒng)。 以實(shí)驗(yàn)設(shè)備中自動(dòng)化生產(chǎn)線的機(jī)械手工作站為對(duì)象，分析了四自由度機(jī)械手 工作過(guò)程，通過(guò) TestStand 軟件制作出實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備的產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別 單元、機(jī)械手自動(dòng)裝配單元、 成品自動(dòng)存儲(chǔ)單元的 3D仿真模型。在 RSLogix 5000 中建兩個(gè) Taskes 分別編寫機(jī)械手模型的底層控制程序和動(dòng)作仿真程序，通過(guò) RSLinx Classic ，實(shí)現(xiàn) RSLogix 5000 和 TestStand 軟件之間的通信，通過(guò) PLC 控制實(shí)現(xiàn)仿真機(jī)械手能在其回轉(zhuǎn)半徑空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的抓取、 放置。使學(xué)生更 好的了解生產(chǎn)線上機(jī)械手臂的運(yùn)作，有效的提高學(xué)
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