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步進電動機的結構與工作原理 步進電機是利用電磁鐵原理,將脈沖信號轉換成線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖,電機轉動 一個角度,帶動機械移動一小段距離。 步進電動機 步進機將脈沖信號轉換為角位移或線位移。 主要要求: 動作靈敏、準確、重量輕、體積小、運行可靠、 耗電少等。 步進電動機的特點: (1) 來一個脈沖,轉一個步距角。 (2) 控制脈沖頻率,可控制電機轉速。 (3) 改變脈沖順序,改變方向。 步進電動機的種類 根據勵磁式方式的不同分為:反應式、永磁式和混合式(又叫感應子式)三種。反應式步進電機 的應用較多。 下面以反應式步進電機為例說明步進電機的結構和工作原理。 圖7-20 (a)三相反應式步進電動機工作原理圖 A 相通電, A 方向的磁通經轉子形成閉合回路。若轉子和磁場軸線方向原有一定角度,則在磁場的 作用下,轉子被磁化,吸引轉子,使轉子的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小,使轉、定
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