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一種不需要升降機構的不倒翁移鋼小車。不倒翁移鋼小車與固定梁并列布置,撥爪設置在小車上,撥爪高于固定梁,不倒翁移鋼小車由鏈條通過電機驅動,小車能頻繁正反轉。不倒翁移鋼小車不需要升降機構,在不需要移鋼的回退過程中撥爪自動低頭讓過坯料,在移鋼過程中撥爪尾部配重使撥爪抬頭。這種結構不僅增加了移鋼小車的使用效率,而且降低了設備的投資成本,具有重要的實際應用價值。
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論文介紹了一種新型浮式平臺概念——深水不倒翁平（DTP），并針對其結構型式的特殊性開展了海上安裝方法的研究。DTP平臺具有無條件穩性特性，可應用于深水與超深水，可實現甲板與下部浮體在碼頭靠泊狀態下的整體安裝和調試，實現整體拖航，可支持干式、濕式或干式與濕式組合等多種采油形式。論文介紹了DTP概念的結構型式和性能特點，針對其海上安裝方法進行研究，包括：（1）總體安裝方案；（2）安裝穩性分析；（3）關鍵節點的連接方案。
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