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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱: 步進電機四相八拍驅動程序 文件名: steper.c 作者: eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期: 2008年 7 月 16 日 版本: 1.0 申明: 按鍵部分程序參考了 raosibin的 4×4按鍵狀態機思想程序 說明: 1.可通過按鍵選擇正轉或反轉,碰到限位開關后自動微調上一次微調值后停止; 2.可通過按鍵微調,即低速轉動,以便精確調整位置; 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關,以模擬實際生活當中步進電機帶軸運動時部 件的前后電限位, 程序并可自動記住以前后限位開關為基點的微調步數; 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

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