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《可編程控制器原理及應用》 《PLC及電氣控制》 課程設計 題目:基于 PLC控制四層電梯自動控制設計 姓名:張丞瑀 同組人:谷遠見 學號:09130213 專業、年級 :0902測控技術與儀器 指導教師 :楊忠君 2012年 11月 強學力行 喻理求真 1 摘 要 雖著城市建設的不斷發展,高層建筑不斷增多,電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電 梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據外部呼叫 信號以及自身控制規律等運行的,而呼叫是隨機的,電梯實際上是一個人機交互式的控制系統,單 純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的,因此,電梯控制系統采用隨機邏輯方式控制。目 前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運行 狀態和功能的設定, 實現電梯的自動調度和集選運行功能, 拖動控制則由變頻器來完成 ; 第二種
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1 控制系統軟件設計 1.1 PLC 程序開發環境介紹 STEP 7 Micro/WIN編程軟件是西門子 PLC的常用編程工具,主要用于開發 程序,也可用于適時監控用戶程序狀態, 編程軟件通過支持 PPI協議的編程電纜 和 PLC進行通信、上傳 /下載程序,編程語言包括梯形圖語言( LAD)、功能塊圖 語言(FBD)和助記符語言( STL),在本次電梯系統設計中采用相對簡單的梯形 圖語言。 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面如圖所示。 圖 4-1 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面 1.2 控制系統 PLC 部分設計 1.2.1 電梯開關門設計 當到達指定樓層時, 電梯會自動開門, 延時 3S后關門,夾人時會立即開門, 防止人被擠傷, 超重時電梯不會關門, 同時過載報警會發出報警聲, 開關門限位 信號會控制相應線圈及時斷開。 通過 PWM1的數值來改變轎廂開關門的速