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28BYJ-48 使用心得 (1) 最近在學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī),就在淘寶上買了倆個(gè) 28BYJ-48 的步進(jìn)電機(jī),順帶把驅(qū)動(dòng)板一 起買了下來,驅(qū)動(dòng)板的芯片是 UNL2003 。 當(dāng)我在著手寫程序時(shí),對(duì)于不懂的, 就在網(wǎng)絡(luò)上找資料, 看了一大圈, 發(fā)現(xiàn)資料都是一 樣的。而我遇到的困惑,卻沒有人介紹。 在寫程序時(shí),我采用的是單四拍控制,我設(shè)定的是 主軸正轉(zhuǎn)一周,停留一秒后,再反 轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)一周后,再停留一秒,正轉(zhuǎn),一直循環(huán)下去 。當(dāng)我寫完程序后,發(fā)現(xiàn), 步進(jìn)電機(jī) 的主軸是旋轉(zhuǎn)二周,停留一秒,再反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)二周后,停留一秒,再正轉(zhuǎn),一直循環(huán)下去 , 和我的目的是完全不一樣了。 也就是說,網(wǎng)上給的資料中,步距角和實(shí)物的步距角不一致(也不排除我理解錯(cuò)誤!! 同時(shí), 28BYJ-48 的資料網(wǎng)上搜索一下就好了),至于為何會(huì)出現(xiàn)多轉(zhuǎn)一圈的現(xiàn)象? 最后發(fā)現(xiàn),這款步進(jìn)電機(jī),在單四拍一個(gè)脈沖時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 11.625度,