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為了實現水下自主式機器人的控制,設計了一種基于IPM模塊的舵機控制電路。該電路將舵機控制信號與舵機位置反饋信號比較獲得的直流偏置電壓信號作為脈寬調制芯片UC1637的輸入信號。UC1637根據輸入直流偏置電壓信號的變化輸出不同占空比的PWM信號驅動IPM模塊內部不同IGBT的通斷,從而實現舵機的控制。該電路將IPM模塊和脈寬調制芯片UC1637用于舵機控制,使該電路具有成本低廉和容易實現的優點。實驗結果表明,該控制電路運行穩定,控制精度高,有很強的應用推廣價值。
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就使用并口進行計算機工業控制和微機接口實驗進行了探討，推出了一款基于計算機并口連接的通用控制板。可廣泛用于計算機控制和輸入輸出實驗，且高效方便。可以使用通用開發語言．如86系列匯編語言、Ⅶ和VC＋＋進行開發。對高等院校及中等專業學校計算機接口技術及PC計算機控制實驗、一般工業設備的自動化控制等領域有較強的實用性。
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