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Manipulator is now use d as a i ndustrial robots i n use , the control objective s often appear often in industrial automati on. Industrial a utomation technol ogy ha s gradual ly matured, a s mature a technol ogy line has bee n rapid development i n industrial a utomation as a se parate subje ct. Ma nipulator appli cation began t o filter into wel ding, l ogistics, mechani cal pr oce ssing, and o
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云南造價員工程計價與法規講議（一） 一、建筑安裝工程費用工程組成與計算方法 （一）建筑安裝工程費用工程組成 建筑安裝工程費用由直接工程費、 措施費、管理費、利潤、其他工程費、 規費和稅金組成 一、直接工程費：指施工過程中構成工程實體的各種費用，包括人工費、材料費、施工機械 使用費。 （一）人工費： 指直接從事建筑安裝工程施工的生產工人開支的各種費用。 內容包括： 1、基本工資：指發給生產工人的基本工資。 2、工資性補貼：指按規定標準發放的物價補貼，煤、燃氣補貼，交通補貼，住房補貼，流 動施工津貼等。 3、生產工人輔助工資：指生產工人在年有效施工天數以外非作業天數的工資，包括職工學 習、培訓期間的工資，調動工作、探親、休假期間的工資，因氣候影響的停工工資，女工哺 乳時間的工資，病假在六個月以內的工資以及產、婚、喪假期的工資。 4、職工福利費：指按規定標準計提的職工福利費。 5、生產工人勞動保
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